是一种怎样的体验? 跟机器人一起滑雪
跟机器人一起滑雪是一种怎样的感受?相信许多人都没有体验过。最近，为响应“科技东奥”的号召，上海交通大学足式机器人团队研发了一种六足滑雪机器人，并且在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。
这款滑雪机器人是六足机器人，采用双板滑雪。中间的四条腿分成两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿态，两侧的两条腿分别加装了滑雪杖，用以模仿人，实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度，通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。
要知道，滑雪对人的稳定性和灵活性要求极高，设计机器人并研发控制系统参与滑雪活动，挑战不小。本次测试的滑雪机器人由上海交通大学自主研发，研究团队经过历经多次科研攻关，在机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破，自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发，最终使滑雪机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体。
而在本次测试的滑雪场上，六足滑雪机器人在初级雪道和中级雪道完成了高速滑雪和避障安全控制，它的滑行速度、转弯技能、避障能力，以及稳定性、安全性、可靠性都取得了不俗的成绩。
它不仅能高速滑雪，还能躲避人群、自己规划最优路线。滑雪机器人在初级与中级雪道中的测试，证明了自己具备敏捷的转弯、制动能力和强大的自主感知、规划能力。它能在雪场高速滑行，遇到障碍物还能急转弯，继续保持自己矫健的滑雪身姿，还能在滑行的过程中完成高山滑雪运动中的“过旗门”任务，能够实现良好的速度、方向控制，具有滑行、急停、避障、绕杆等功能。
未来，机器人也将成为冰雪运动的重要参与主体，发挥科技优势，在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援，帮助人们规避风险，创造舒适安全的冰雪体验环境。
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